viernes, 11 de febrero de 2011
jueves, 27 de enero de 2011
MODELO CONCEPTUAL
Se trata de obtener el esquema conceptual de la base de datos a partir
de la lista descriptiva de objetos y asociaciones identificadas en la
organizacion durante el analisis.
El Modelador debe asegurar la representacion formal de los fenomenos;
es decir, realizar su Modelizacion. Esta Modelizacion debe conservar
la semantica de lo real expresado en la lista y descripcion de los
objetos y asociaciones y traducirla en forma no redundante.
Se recomienda realizar esta Modelizacion en varias etapas. Luego de
cada etapa se realiza una "depuraci¢n" de la etapa precedente. Todas
las etapas se apoyan sobre el mismo modelo: el modelo relacional
introducido en el universo de la estructuracion de datos por E. F.
Codd. Esquem ticamente, el proceso de Conceptualizacion lleva a
elaborar varias colecciones de esquemas de relaciones que deben
traducirse de la manera mas sintatica incluyendo la representacion de
los objetos y asociaciones que constituyen la realidad organizacional.
El modelo esta basado sobre el concepto de relacion introducido por la
teoria del algebra relacional. El concepto de relacion no es nuevo,
ha sido formulado teoricamente hace muchos años. El aporte de E. F.
Codd ha sido de mostrar como es posible de aplicar la teoria
matematica de las relaciones a la Modelizacion de los fenomenos reales
por datos estructurados y de explotar ciertas propiedades formales de
las relaciones para llegar a una estructuracion considerando las
cualidades de coherencia y no redundancia.
La propuesta relacional se basa en la hipotesis que cada fenomeno del
mundo real puede ser descrito por una relacion. Cada fenomeno de un
tipo determinado corresponde a una n-upla de la relacion (se llama
n-upla, la coleccion de valores que permite representar un hecho).
de la lista descriptiva de objetos y asociaciones identificadas en la
organizacion durante el analisis.
El Modelador debe asegurar la representacion formal de los fenomenos;
es decir, realizar su Modelizacion. Esta Modelizacion debe conservar
la semantica de lo real expresado en la lista y descripcion de los
objetos y asociaciones y traducirla en forma no redundante.
Se recomienda realizar esta Modelizacion en varias etapas. Luego de
cada etapa se realiza una "depuraci¢n" de la etapa precedente. Todas
las etapas se apoyan sobre el mismo modelo: el modelo relacional
introducido en el universo de la estructuracion de datos por E. F.
Codd. Esquem ticamente, el proceso de Conceptualizacion lleva a
elaborar varias colecciones de esquemas de relaciones que deben
traducirse de la manera mas sintatica incluyendo la representacion de
los objetos y asociaciones que constituyen la realidad organizacional.
El modelo esta basado sobre el concepto de relacion introducido por la
teoria del algebra relacional. El concepto de relacion no es nuevo,
ha sido formulado teoricamente hace muchos años. El aporte de E. F.
Codd ha sido de mostrar como es posible de aplicar la teoria
matematica de las relaciones a la Modelizacion de los fenomenos reales
por datos estructurados y de explotar ciertas propiedades formales de
las relaciones para llegar a una estructuracion considerando las
cualidades de coherencia y no redundancia.
La propuesta relacional se basa en la hipotesis que cada fenomeno del
mundo real puede ser descrito por una relacion. Cada fenomeno de un
tipo determinado corresponde a una n-upla de la relacion (se llama
n-upla, la coleccion de valores que permite representar un hecho).
EL SENA
Misión
El Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA) se encarga de cumplir la función que le corresponde al Estado de invertir en el desarrollo social y técnico de los trabajadores colombianos, ofreciendo y ejecutando la Formación Profesional Integral gratuita, para la incorporación y el desarrollo de las personas en actividades productivas que contribuyan al desarrollo social, económico y tecnológico del país.
El SENA será una organización de conocimiento para todos los colombianos, innovando permanentemente en sus estrategias y metodologías de aprendizaje, en total acuerdo con las tendencias y cambios tecnológicos y las necesidades del sector empresarial y de los trabajadores, impactando positivamente la productividad, la competitividad, la equidad y el desarrollo del país.
El Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA) se encarga de cumplir la función que le corresponde al Estado de invertir en el desarrollo social y técnico de los trabajadores colombianos, ofreciendo y ejecutando la Formación Profesional Integral gratuita, para la incorporación y el desarrollo de las personas en actividades productivas que contribuyan al desarrollo social, económico y tecnológico del país.
Visión
Objetivos
El Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA, tiene los siguientes objetivos:
1. Dar formación profesional integral a los trabajadores de todas las actividades económicas, y a quienes sin serlo, requieran dicha formación, para aumentar por ese medio la productividad nacional y promover la expansión y el desarrollo económico y social armónico del país, bajo el concepto de equidad social redistributiva.
2. Fortalecer los procesos de formación profesional integral que contribuyan al desarrollo comunitario a nivel urbano y rural, para su vinculación o promoción en actividades productivas de interés social y económico.
3. Apropiar métodos, medios y estrategias dirigidos a la maximización de la cobertura y la calidad de la formación profesional integral.
4. Participar en actividades de investigación y desarrollo tecnológico, ocupacional y social, que contribuyan a la actualización y mejoramiento de la formación profesional integral.
5. Propiciar las relaciones internacionales tendientes a la conformación y operación de un sistema regional de formación profesional integral dentro de las iniciativas de integración de los países de América Latina y el Caribe.
6. Actualizar, en forma permanente, los procesos y la infraestructura pedagógica, tecnológica y administrativa para responder con eficiencia y calidad a los cambios y exigencias de la demanda de formación profesional integral.
El Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA, tiene los siguientes objetivos:
1. Dar formación profesional integral a los trabajadores de todas las actividades económicas, y a quienes sin serlo, requieran dicha formación, para aumentar por ese medio la productividad nacional y promover la expansión y el desarrollo económico y social armónico del país, bajo el concepto de equidad social redistributiva.
2. Fortalecer los procesos de formación profesional integral que contribuyan al desarrollo comunitario a nivel urbano y rural, para su vinculación o promoción en actividades productivas de interés social y económico.
3. Apropiar métodos, medios y estrategias dirigidos a la maximización de la cobertura y la calidad de la formación profesional integral.
4. Participar en actividades de investigación y desarrollo tecnológico, ocupacional y social, que contribuyan a la actualización y mejoramiento de la formación profesional integral.
5. Propiciar las relaciones internacionales tendientes a la conformación y operación de un sistema regional de formación profesional integral dentro de las iniciativas de integración de los países de América Latina y el Caribe.
6. Actualizar, en forma permanente, los procesos y la infraestructura pedagógica, tecnológica y administrativa para responder con eficiencia y calidad a los cambios y exigencias de la demanda de formación profesional integral.
SIMBOLOS
LAS TIC
Las TIC optimizan el manejo de la información y el desarrollo de la comunicación. Permiten actuar sobre la información y generar mayor conocimiento e inteligencia. Abarcan todos los ámbitos de la experiencia humana. Están en todas partes y modifican los ámbitos de la experiencia cotidiana: el trabajo, las formas de estudiar, las modalidades para comprar y vender, los trámites, el aprendizaje y el acceso a la salud, entre otros.
Uno de estos instrumentos es el aprendizaje, es decir el uso de las tecnologías multimedia y la internet para mejorar la calidad del aprendizaje, hacerlo accesible a la gente que no está cerca a instituciones educativas y poner a disposición de todos innovadoras formas de educación en cualquier ambiente en que uno esté.
Otro es el gobierno, que se refiere al empleo de la internet y las TIC para conseguir una mejor administración del gobierno mediante la transparencia y el acceso público a la información, reforzando la asociación fundamental entre el sector público y los ciudadanos. El gobierno también fomenta una participación más amplia de los ciudadanos en el proceso y gestión de los gobiernos. Además, puesto que se apoya en la transparencia, es un arma más eficaz contra la corrupción.
También está el comercio electrónico, que tiene que ver con el intercambio de bienes y servicios realizado gracias a un soporte de protocolos y plataformas digitales estandarizados, lo que permite llegar a acuerdos sin tener que estar presente, un gran ahorro en dinero y tiempo. También se constituye en una herramienta que permite el acceso a información sobre precios, oferta y demanda, para que compradores y productores obtengan los mejores precios.
Pero ninguno de estos beneficios será posible en su plenitud en América Latina y el Caribe si no se da una asociación entre el sector público, el privado y la sociedad civil para promover el desarrollo de las TIC. El sector público tiene que estudiar la manera de corregir el fracaso de los mercados y alentar la co
mpetencia para que la Sociedad de la Información sea una realidad. El sector privado juega un papel importante por sus inversiones en las TIC. Finalmente, la sociedad civil tiene que trabajar en estrecha relación con las comunidades para reforzar toda iniciativa.
Esta alianza es fundamental para realizar las transformaciones que necesitan los países de la región. Invertir en tecnología no significa descuidar las demás necesidades prioritarias. Por el contrario, esta inversión permite alcanzar e incluso sobrepasar eficazmente las metas en educación, salud y otros sectores estratégicos.
INFORMATICA
De esta forma, la informática se refiere al procesamiento automatico de la información mediante dispositivos electrónicos y sistemas computacionales. Los sistemas informaticos deben contar con la capacidad de cumplir con tres tareas básicas: entrada (captación de la información) procesamiento y salida (transmisión de resultados) el conjunto de estas tres tareas se conoce como algoritmo
La informática reúne a muchas de las técnicas que el hombre a desarrollado con el objetivo de potenciar sus capacidades de pensamiento, memoria y comunicación. Su area de comunicación no tiene limites: la informática se utiliza en la gestión de negocios, en el almacenamiento de información, en el control de procesos, en las comunicaciones, en los transporte, en la medicina y en muchos otros sectores.
La informática abarca también los principios fundamentales de las ciencias de computación, como la programación para el desarrollo de software, la arquitectura de las computadoras y del harware, las redes como internet y la inteligencia artificial. Incluso se aplica en varios temas de la electrónica.
Se considera que la primera maquina programable y completamente automática de la historia fue el computador z3, diseñado por el científico alemán Konrad zuse en 1941. Esta maquina pesaba mas de 1000 kilogramos y se demoraba mas de 3 segundos para realizar una multiplicación o una división. Las operaciones de suma o resta, en cambio, le insinúan 0,7 segundos.
TELEMATICA
-Hipertexto: Documento que reúne imágenes, textos, sonidos o vídeos relacionados entre sí por medio de enlaces, de tal modo que al señalar una palabra o gráfico se pasa de uno...
-Enlace de datos: Conjunto de los medios utilizados para transmitir entre 2 puntos designados una señal digital que tiene una velocidad binaria nominal especificada. El conjunto de piezas...
-Puerto Paralelo: Hace posible el flujo de datos a través de varias líneas. Un caso típico es la comunicación entre un ordenador y varias impresoras. El ordenador, une por medio...
-Teleconferencia Una teleconferencia por video, o video teleconferencia, consiste en mantener una conferencia por TV con varias personas a la vez. Se suministra mediante cámaras y monitores de videos...
-Internet: Conjunto de redes de ordenadores creados a partir de redes de menos tamaño, cuyo origen reside en la cooperación de dos universidades estadounidenses
ROBOTICA
La programación del robot se realiza para enseñarle su ciclo de trabajo. Una gran parte del programa se refiere a la trayectoria del movimiento que el robot debe ejecutar para mover piezas o herramientas desde una posición del espacio de trabajo a otra. Estos movimientos se suelen enseñar mostrando el movimiento al robot y registrándolo dentro de su memoria. Sin embargo, existen otras partes del programa que no se refieren a ningún movimiento del brazo. Entre éstas se incluyen la interpretación de los datos de los sensores, la actuación del efecto final, el envío de señales a otros elementos del equipo dentro de la célula, la recepción de datos a partir de otros dispositivos y la realización de cálculos y toma de decisiones acerca del ciclo de trabajo. Algunas de estas otras actividades se enseñan mejor mediante la programación del robot utilizando un lenguaje de computadora.
En el futuro, los robots de tecnología avanzada con efectores finales versátiles y sofisticados sensores serán ’capaces de responder a órdenes de muy alto nivel, órdenes más generales de las que tenemos con los lenguajes actuales comercialmente disponibles. Los robots tendrán que interpretar estas órdenes de alto nivel y actuar en consecuencia. Para hacer esto, los robots del futuro deberán poseer más inteligencia que las máquinas de nuestros días. En el Capítulo 10 examinaremos el campo de la inteligencia artificial para ver qué es lo que esta tecnología promete a la robótica.
PROGRAMACION DEL ROBOT
Un robot hoy en día puede hacer mucho más que mover su brazo a lo largo de una serie de puntos dentro de un espacio. Los robots de tecnología actual pueden aceptar datos de entrada procedentes de sensores y otros dispositivos. Pueden enviar señales a elementos del equipo que operan con ellos dentro de la célula. Pueden tomar decisiones. Pueden comunicarse con otras computadoras para recibir instrucciones y para informar sobre los datos de producción y los problemas. Todas estas capacidades necesitan de la programación.
METODOS DE PROGRAMACION DEL ROBOT
La programación del robot se realiza de varias formas. En coherencia con la práctica industrial actual, dividiremos los métodos de programación en dos tipos básicos:
- Métodos de aprendizaje directo.
- Lenguajes textuales del robot.
Los métodos de aprendizaje directo requieren que el programador mueva el manipulador a lo largo del camino del movimiento que se desea almacenar en la memoria por medio del controlador del robot. Los métodos de aprendizaje directo hacen referencia, algunas veces, a los métodos de «enseñar mostrando». Cronológicamente, los métodos de aprendizaje directo representan los primeros métodos reales de programación de robots utilizados en la industria. Tienen sus comienzos en los primeros años 60 cuando se utilizaron los primeros robots para aplicaciones industriales. La programación de robot con lenguajes textuales se realiza, en cierto modo, lo mismo que la programación de computadora. El programador introduce por teclado el programa en un monitor TRC (tubo de rayos catódicos) utilizando un lenguaje de alto nivel similar al inglés. Este procedimiento se suele completar con la utilización de técnicas de aprendi- zaje directo para señalar al robot la posición de los puntos dentro del espacio de trabajo. Los lenguajes textuales comenzaron a desarrollarse en la década de los 70 con la primera aparición de un lenguaje comercial hacia el año 1979. Además de los lenguajes de programación de aprendizaje directo y textuales, se utiliza otro método para simplificar la programación de los robots de baja tecnología.Nos referimos a estos tipos de máquinas como robots de secuencia limitada, que se controlan por medio de topes mecánicos e interruptores de fin de carrera para definir los puntos extremos de los movimientos de sus articulaciones. Al posicionamiento de estos topes mecánicos e interruptores se le podría denominar método de programación. Preferimos pensar en este tipo de programación como en un procedimiento de preparación manual. Ahora examinaremos los métodos de aprendizaje directo. También examinaremos las capacidades y características básicas de estos métodos de programación. Qué funciones debe ser capaz de ejecutar un robot típico? Cómo se le enseña a realizar estas funciones utilizando la programación de aprendizaje directo?
METODOS DE PROGRAMACION DE APRENDIZAJE DIRECTO
En la programación de aprendizaje directo se mueve el robot a lo largo de la trayectoria del movimiento deseado con el objeto de almacenar esta información en la memoria del controlador. Existen dos modos de realizar la programación de aprendizaje directo:
l. Aprendizaje directo motorizado.
2. Aprendizaje directo manual.
El método de aprendizaje directo motorizado hace uso de un control de mandos para controlar los distintos motores de las articulaciones y la potencia de impulsión del brazo del robot y la muñeca a través de una serie de puntos en el espacio. Cada punto se almacena dentro de la memoria para su posterior reproducción durante el ciclo de trabajo. El dispositivo suspendido de enseñanza (control de mandos) suele ser una pequeña caja de ayuda de control manual con combinaciones de conmutadores basculantes, cuadrantes y teclas para regular los movimientos I del robot y las capacidades de programación. Entre los diversos métodos de programación del robot, el método de aprendizaje directo motor es posiblemente el más utilizado en la actualidad. Este método se limita en gran medida a los movimientos punto a punto en vez de a los impedimentos continuos a causa de la dificultad en la utilización de los sitios suspendidos de enseñanza (control de mandos) para regular movimientos geométricos complejos en el espacio. Gran cantidad de acciones industriales de robots constan de movimientos punto a punto manipulador. En éstas se incluyen las tareas de transferencia de piezas, carga y descarga de máquina y soldadura por puntos. El método de aprendizaje directo manual (también denomina algunas ocasiones método de «paso directo») se utiliza con más frecuencia para la programación de caminos continuos en donde el ciclo de : mivimientos lleva consigo complejos movimientos curvilíneos uniforme brazo del robot. El ejemplo más común de este tipo de aplicación robot es el de pintura por pulverización, en el cual la muñeca del robot con una pistola de pintura pulverizada, unida como efector final, efectuar un movimiento que sigue un patrón regular y uniforme, con objeto de aplicar la pintura uniformemente sobre la superficie total a recubre soldadura de arco continuo es otro ejemplo en el cual se requiere programación de trayectoria continua, realizándose algunas veces mediante el método de aprendizaje directo manual.
En el método de aprendizaje directo manual, el programador a físicamente el brazo del robot (y el efector final) y lo mueve manual a lo largo del ciclo de movimiento deseado. Si el robot es demasiado g y torpe para un movimiento físico, se suele sustituir por un apara programación especial para robots. Este aparato tiene básicamente misma geometría que el robot, pero es más fácil de manipular dura programación. La tecla de enseñanza se suele localizar cerca de la m del robot (o del aparato de programación especial) y es pulsada de los movimientos del manipulador que llegarán a formar parte del programado. Esto permite al programador la posibilidad de realizar movimientos extraños del brazo, sin que se incluyan en el programa fin ciclo de movimiento se divide en cientos e incluso miles de puntos cercanos a lo largo de la trayectoria y estos puntos son registrados memoria de la computadora. Los sistemas de control para los dos procedimientos de aprendizaje directo operan de dos modos diferentes: modo enseñanza y modo tra ria. El modo enseñanza se utiliza para programar el robot y el trayectoria se utiliza para ejecutar el programa. Los dos métodos de aprendizaje directo son procedimientos realmente sencillos que se han desarrollado y mejorado en los últimos años para enseñar a los robots a realizar operaciones simples y repetitivas en entornos de fábrica. Los requerimientos de capacidad de los programa dores son relativamente modestos y estos procedimientos se pueden a con facilidad en la fábrica.
CIBERNETICA
Es la ciencia de las leyes generales de la dirección e n la naturaleza, la sociedad, los organismos vivos y las máquinas, en esta definición se destacan la dirección como elemento esencial de la cibernética. Pero existe otra definición en la cual se destaca la información como elemento esencial: Es la ciencia de las leyes generales de la recepción, almacenamiento, transmisión y elaboración de la información en los sistemas rectores complejos. En efecto, la información y la dirección son los conceptos fundamentales de la cibernética. Así podemos ver la dirección como un proceso informativo.
Un sistema cibernético puede representarse como una red de relaciones o canales de información y dirección entre sus elementos y entre estos y el medio ambiente, asociado a cada elemento del sistema. La dirección de un sistema cibernético se realiza sobre la base de una planificación, control y regulación del comportamiento de sus parámetros fundamentales. Todo sistema CIBERNÉTICO puede descomponerse en subsistema rector y subsistema regido como resultado de aplicar el criterio jerárquico para su división. El subsistema rector ejerce la DIRECCIÓN sobre el subsistema regido y mediante el control y la regulación garantiza que la parte regida se comporte de acuerdo con lo establecido en el plan.
Un método comúnmente usado por los cibernéticos es el llamado de caja negra, el cual se utiliza cuando no es posible o no interesa conocer la estructura y organización interna del sistema u objeto que se estudia, ni es contenido de los procesos que en el mismo tienen lugar, analizando las informaciones de entrada y en función de ellas verificar si las salidas se corresponden con ella y por tanto si el estado del sistema es el esperado. Los sistemas cibernéticos son organizados, relacionados con el M.A mediante las entradas y las salid
as, son dinámicos, probabilistas, autorregulados, abiertos y muy complejos.
PROGRAMACION EN LA NUBE
Estamos viendo cambios notables, a cada momento, en la forma de utilizar las computadoras. Los primeros equipos se basaban fundamentalmente en hardware, la programación era escasa y de precio extremadamente alto. Luego, poco a poco, la programación comienza a ofrecer programas procesadores de texto, hojas de trabajo electrónicas, programas de dibujo, etc. Luego viene la integración de varios programas en las llamadas suites para oficina.
Los grandes cambios los ha producido la Web, hacia donde pareciera dirigirse el hardware y software. Luego que el Ing. Neroponte de MIT, lanzara la idea de una computadora pequeña, barata para los niños, no hay empresa de computación que no haya decidido fabricar una computadora para conectarse exclusivamente a la Red, con un pequeño disco duro. Se les llama NetPCs, o Computadoras Personales para la Red.
Los grandes cambios los ha producido la Web, hacia donde pareciera dirigirse el hardware y software. Luego que el Ing. Neroponte de MIT, lanzara la idea de una computadora pequeña, barata para los niños, no hay empresa de computación que no haya decidido fabricar una computadora para conectarse exclusivamente a la Red, con un pequeño disco duro. Se les llama NetPCs, o Computadoras Personales para la Red.
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